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轨道交通系统可以采用多种制式。
走形系统可以分为普通轮轨系统、单轨系统、磁悬浮系统，目前国内各大城市轨道交通应用最为广泛的是 普通轮轨系统
普通轮轨系统。
牵引电机可以采用旋转电机（含直流电机和交流电机）或直线电机，目前国内各大城市轨道交通应用最为广泛的是交流调压变频电机。
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